计算机协调多功能机器人辅助外科手术系统

成果名称:计算机协调多功能机器人辅助外科手术系统

成果简介:

研制的这套多功能自主导航的计算机协调机器人辅助外科手术系统的特点和优点在于:

a) 采用自导航技术，手术中医生可以根据手术需要，改变病人/病体的位置。

b) 采用重构模块可实现多配置，适用于多种置换手术，如膝关节置换，髋关节置换，脑外科等。

c) 膝关节置换手术中，定位与手术同时进行，只需要开一次刀，减除患者痛苦。

d) 膝关节置换采用无CD定位技术，减少X-射线对病人的辐射和医疗费用。

创新点

近几十年来，医学理论在范围上不断拓宽和深度上不断精进，外科手术也正朝着更精细更复杂的方向发展，高速发展的计算机、机器人、电子信息以及网络通信等技术也已经被越来越多地应用于医学领域的各个分支，计算机协调机器人外科手术系统就是这些信息技术在现代临床治疗中的重要应用成果。美国已经研制出的膝关节外科手术机器人（Integrated Surgical Systems Inc 生产的RoboDoc），大大提高了手术精度，获得了医学界的认可和期望。但是这类膝关节手术机器人必须采用两次手术操作（采用外植金属标点定位法，需要CT三维建模），提高手术成功率的同时也给病人带去了很多痛苦。无CT一次手术全膝关节置换机器人技术是目前国际机器人外科手术领域研究的一个热点。国内还没有具有自主知识产权的全膝关节置换机器人手术系统。

外科手术对定位的要求是精益求精，计算机协调机器人辅助外科手术技术能够实现很高的定位精度，优于传统人工手术技术。

计算机协调机器人外科手术可以在术前完成手术方案设计，通过病体的可视化计算机三维模型能够实现病灶的精确定位，使手术操作方案更细化更完善（这个优点对于脑外科手术和一些非常规的骨外科手术，尤其重大）。

采用协调机器人外科手术，不需要常规手术中必须使用的定位器、导板等辅助器械，避免了手术过程中辅助手术器械给病人带来的创伤；同时由于操作时间短，减少了病人的麻醉时间和出血量。

合作方式:技术转让

联系方式:

单位:上海交通大学国家技术转移中心长沙分中心

地址:长沙岳麓区麓景路2号生产力促进中心创新楼102室，邮编:410205

联系人:钟慧林                   联系电话:0731-82782785

项目负责人: 张燕                联系电话:13795352387

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